• 海渡課堂
    HaiDuCourse
    總課時:42
    評分: 10分

    整體介紹

    課程目錄
    章節1第一章
    第一課
    IRB120介紹
    06:38
    第二課
    IRB120安裝
    06:05
    第三課
    示教器概述
    09:47
    第四課
    零點校準
    06:33
    章節2第二章
    第一課
    動作模式 - 單軸運動
    05:13
    第二課
    動作模式—線性模式
    05:06
    第三課
    動作模式—重定位運動
    04:18
    第四課
    動作模式—小結
    04:35
    第五課
    工作空間
    06:35
    第六課
    運動坐標系
    05:31
    第七課
    工具坐標系定義—TCP(默認方向)
    14:15
    第八課
    工具坐標系定義——TCP和Z
    15:50
    第九課
    工具坐標系定義——TCP和Z,X
    14:28
    第十課
    工件坐標系定義
    06:23
    第十一課
    快捷操作菜單
    06:28
    章節3第三章
    第一課
    I/O硬件介紹
    05:16
    第二課
    I/O信號配置
    11:54
    第三課
    系統I/O配置
    05:51
    第四課
    安全信號
    03:30
    章節4第四章
    第一課
    創建模塊及程序
    06:43
    第二課
    程序數據
    05:40
    第三課
    運動指令——MoveJ
    06:35
    第四課
    運動指令——MoveL
    05:43
    第五課
    運動指令——MoveC
    08:03
    第六課
    運動指令——MoveAbsJ
    05:38
    第七課
    速度設置指令
    05:26
    第八課
    I/O控制指令
    12:12
    第九課
    條件指令——IF
    09:09
    第十課
    條件指令—Test
    07:58
    第十一課
    循環指令—WHILE
    06:06
    第十二課
    循環指令—FOR
    05:41
    第十三課
    跳轉指令—GOTO
    07:20
    第十四課
    例行程序調用
    04:16
    第十五課
    功能函數
    07:34
    第十六課
    中斷功能
    06:26
    第十七課
    工作模式
    05:45
    章節5第五章
    第一課
    系統備份與恢復
    04:03
    第二課
    設定系統事件
    05:35
    第三課
    可編程按鍵配置
    03:52
    第四課
    交叉連接配置
    05:55
    第五課
    示教器其他配置
    03:57
    第六課
    課程總結
    04:16
    海度學堂

    本套課程基于IRB120工業機器人錄制,采用碎片化教學方式,將ABB工業機器人知識體系分解細化,對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析,并配以詳細的操作步驟。 課程以工業機器人組成為切入點,系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容,同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。 通過學習本套課程,使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。

     

    版權申明:本系列課程所有文字、圖片和音視頻資料,版權均屬哈工海渡所有,任何媒體、網站或個人未經哈工海渡協議授權不得轉載、鏈接、轉貼或以其他方式復制發布/發表。已經哈工海渡協議授權的媒體、網站,在下載使用時必須在醒目位置注明"課程來源:哈工海渡",違者我司將依法追究責任。

    授課老師
    王璐歡

    王璐歡,畢業于江南大學自動化專業。蘇州工業園區技術能手,金雞湖雙百人才,全國首屆工業機器人職業技能競賽評委、裁判、命題專家,哈工海渡機器人學院金牌講師。 擁有4年以上工業機器人應用研發及教學經驗,精通10余種工業機器人,致力于三維仿真技術在工業機器人教學中的應用開發,開發了工業機器人綜合仿真系統,參與設計了一系列工業機器人教學產品。 具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。 擅長領域: 歐系機器人的集成應用和二次開發; 并聯型機器人的研究和開發; 機器人仿真系統的研究和開發。

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