• 海渡課堂
    HaiDuCourse
    總課時:52
    評分: 10分

    ABB機器人簡介

    課程目錄
    章節1第一章
    第一課
    ABB機器人簡介
    15:14
    章節2第二章
    第一課
    IRB120介紹
    19:19
    第二課
    IRB120安裝
    11:33
    章節3第三章
    第一課
    初識示教器
    13:23
    第二課
    示教器常用操作
    12:37
    章節4第四章
    第一課
    工業機器人相關知識基本概念
    19:25
    第二課
    機器人手動操縱
    26:19
    第三課
    工業機器人零點校準
    13:44
    第四課
    工具坐標系標定
    31:50
    第五課
    工件坐標系標定
    13:56
    第六課
    快捷操作菜單
    11:58
    章節5第五章
    第一課
    I/O硬件介紹
    14:25
    第二課
    I/O信號配置
    19:35
    第三課
    系統I/O配置
    18:20
    第四課
    安全信號
    11:23
    章節6第六章
    第一課
    程序數據
    15:43
    第二課
    程序結構及程序操作
    19:19
    第三課
    Common指令類別講解1
    25:09
    第四課
    Common指令類別講解2
    29:30
    第五課
    Common指令類別講解3
    19:21
    第六課
    Prog.Flow指令類別講解
    17:46
    第七課
    Setting指令類別講解
    07:13
    第八課
    Motion&Proc.指令類別講解
    08:07
    第九課
    I/O指令類別講解
    07:40
    第十課
    Communicate指令類別講解
    07:32
    第十一課
    Interrupts指令類別講解
    14:25
    第十二課
    System&Time指令類別講解
    07:32
    第十三課
    Mathematics指令類別講解
    08:26
    第十四課
    Motion Adv.指令類別講解
    13:31
    第十五課
    功能函數講解
    17:36
    章節7第七章
    第一課
    工業機器人技能考核實訓臺簡介
    09:33
    第二課
    基礎實訓項目準備
    17:51
    第三課
    基礎實訓項目程序編輯
    22:15
    第四課
    基礎實訓項目綜合調試
    07:50
    章節8第八章
    第一課
    模擬激光雕刻軌跡項目準備
    10:57
    第二課
    模擬激光雕刻軌跡項目程序編輯
    20:25
    第三課
    模擬激光雕刻軌跡項目綜合調試
    10:33
    章節9第九章
    第一課
    模擬激光焊接軌跡項目準備
    08:34
    第二課
    模擬激光焊接軌跡項目程序編輯
    08:16
    第三課
    模擬激光焊接軌跡項目綜合調試
    12:28
    章節10第十章
    第一課
    搬運項目準備
    10:51
    第二課
    搬運項目程序編輯
    14:57
    第三課
    搬運項目綜合調試
    06:06
    章節11第十一章
    第一課
    物流自動流水線項目準備
    09:09
    第二課
    物流自動流水線項目程序編輯
    10:42
    第三課
    物流自動流水線項目綜合調試
    09:54
    章節12第十二章
    第一課
    綜合能力訓練項目準備
    09:22
    第二課
    綜合能力訓練項目程序編輯
    14:38
    第三課
    綜合能力訓練項目調試
    10:09
    章節13第十三章
    第一課
    工作站建立
    18:46
    第二課
    示教器編程實例
    12:41
    第三課
    自動路徑編程實例
    10:28
    海度學堂

    本課程基于ABB 工業機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB 機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了ABB IRB120 工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO 配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容。基于實際項目案例,深入解剖各個實訓項目,靈活分配指令及任務,讓學習變得充實、輕松,易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識,講解了機器人虛擬系統的創建、編程、及調試。

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    授課老師
    滕武

    滕武,工業機器人應用工程師,哈工海渡機器人學院金牌講師,畢業于江蘇科技大學電氣自動化專業。 具有5年以上機器人編程技術、可編程控制器技術和視覺系統等領域的應用經驗。精通YASKAWA、ABB、FANUC等機器人現場應用,參與設計一系列工業機器人教學產品。 全國首批工業機器人應用工程師認證講師。 擅長領域: 工業機器人現場應用; 工業機器人與外部自動化產品通信等。 具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。

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